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Yoga Nidra (aus dem Sanskrit: Yogischer Schlaf) ist eine Yoga-Technik, mit der tiefere Bewusstseinsschichten erreicht werden. Durch völlige Tiefenentspannung bei klarem Bewusstsein soll ein psychischer Schlaf erreicht werden. Dabei handelt es sich um eine geführte Meditation im Liegen, bei der im Lauf verschiedener Stadien Körper und Geist in eine immer tiefere Entspannung geführt werden. Der Geist soll dabei ganz wach bleiben und eine voll bewusste Ruhe erreichen.